管道修复机器人检测主要是由主控制板、操纵电缆线盘，摄录行走器三种部位组成。管路CCTV在线检测适用于了解管路内部结构的具体情况，对管路的情况开展评定，为管路的更进一步恢复给予根据。现如今普遍的机器设备是将数字电视操作系统配用在智能化行走小车子上。管道机器人在线检测工作人员根据在路面上的控制技术指引小车子在管路内的行为，另外将管路内部结构拍攝的摄像材料传送到控制技术开展储存。终根据电缆线盘拉回行走小车子。 

管道修复机器人检测的作用：

1、操纵作用：机器人控缆对车身运作、摄像镜头转动、车灯调整等开展操纵；操纵行走器行驶、上升左右两个、摄像镜头转动、电缆线盘收布线、灯源调整等； 

 2、驱动力作用：机器人驱动力电缆线具有前行、倒退、偏移式左右侧拐弯作用，对机器人的行走的速度及爬坡度也可以开展非常好的操纵。 

 3、数据信号作用：机器人信号电缆内部结构置监控视频线、网络线或光纤线，上百万超清画面质量，前前后后視频界面显视，随意更改。迅速获得缺点高清图片，在线检测进行后，可马上获得检验报告。能够在在线检测的全过程中即时获得管路的倾斜度，为此分辨管路内部结构堆积具体情况。